工控機(jī)在機(jī)器視覺(jué)上的應(yīng)用

當(dāng)前，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，在帶來(lái)產(chǎn)品更新的同時(shí)，越來(lái)越多的客戶選擇讓自己的設(shè)備結(jié)合機(jī)器視覺(jué)，讓設(shè)備變得靈性起來(lái)。不但增加了生產(chǎn)效率，同時(shí)也實(shí)際節(jié)約了生產(chǎn)成本。

這次，我們介紹一款標(biāo)準(zhǔn)4U工控機(jī)為控制中心的機(jī)器視覺(jué)案例。

首先，了解一下這款工控機(jī)的相關(guān)配置信息：

系統(tǒng)參數(shù)

CPU: Intel® Core?  2nd / 3rd i7 / i5 / i3 / Pentium / Celeron, LGA1155

頻率: 1.4GHz~3.3GHz

二級(jí)緩存: Up to 8MB

芯片組: Intel B75 Express Chipset

BIOS: AMI EFI 16Mbit

架構(gòu): DDR3-1066 / 1333 / 1600MHz ( Only Ivy bridge can fit for 1600MHz)

容量: up to 16GB

插槽: 1 x 204-pin SODIMM

圖形控制器: Intel®HD GT2 3000/4000系列圖形控制器, 200MHz~1.2GHz

圖像引擎: DirectX 11, OpenGL3.1, OpenCL1.1 support;  硬件編碼/解碼: MPEG2/MPEG4;  硬件編碼/解碼: H.264/VC1/MVC

VGA: Up to 1920 x 1200

HDMI: Support 1920 x 1200

雙顯: Yes, VGA + HDMI

插槽 ：4 個(gè) PCI 和 3個(gè) PCIe 總線插槽

LAN1: Realtek RTL-8111F Gbe LAN controller

LAN2: Realtek RTL-8111F Gbe LAN controller

接口: Realtek ACL662音頻控制器, Line-out, Mic-in.

串口: 標(biāo)配 2xRS232,可選RS485,最高可配置6個(gè)RS232（可選）

 

機(jī)器優(yōu)勢(shì)性能：

□先進(jìn)的B75芯片組，支持LGA1155針的CPU，能達(dá)到Core?I7級(jí)別，處理性能非常高！

□4 個(gè) PCI 和 3個(gè) PCIe 總線插槽，能支持豐富的接口擴(kuò)展。

□2個(gè)Realtek RTL-8111F Gbe LAN controller 接口，能支持多路以太網(wǎng)相機(jī)。

綜上所述，此款機(jī)器非常適合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，高速的CPU處理能力，以及豐富的接口擴(kuò)展能力，足以應(yīng)對(duì)需要高速處理的視覺(jué)測(cè)試系統(tǒng)。

一般情況下，機(jī)器視覺(jué)測(cè)試最大特點(diǎn)就是用機(jī)器來(lái)代替人類肉眼來(lái)做測(cè)量和判斷。能夠很大程度節(jié)約人工成本。所以整個(gè)系統(tǒng)的要求精度高。整體系統(tǒng)框架及流程如下：首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/ 不合格、有/無(wú)等。上位機(jī)(也就是工控機(jī))實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作(如定位和分類)。完成一套檢測(cè)&分析&出結(jié)果的流程。

當(dāng)前，在制造業(yè)快速發(fā)展的背景下，整個(gè)行業(yè)由原來(lái)的勞動(dòng)密集型更多的向工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化改造浪潮越來(lái)越?jīng)坝?，更多的設(shè)備會(huì)進(jìn)入工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)代以及機(jī)器視覺(jué)時(shí)代。長(zhǎng)沙邦定電子，專注于工業(yè)計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)研發(fā)與經(jīng)營(yíng)，重視產(chǎn)品的質(zhì)量和售后服務(wù)，獲得越來(lái)越多的客戶信賴和支持。